Erdély nagynevű római katolikus püspökének, Márton Áronnak (1896–1980) állít emléket a róla elnevezett téren. A városhoz kötődő első esemény a püspök életében az volt, hogy a gyulafehérvári kisszemináriumi érettségije után 1915-ben a székelyudvarhelyi 82-es gyalogezred katonája lett, majd tizedes és hadapród-jelölt rangra jutott. Még ugyanazon év októberétől 1916 júniusáig Doberdónál teljesített szolgálatot.
Később püspökként többször visszatért Udvarhelyre bérmaútjain, 1949-ben, nem sokkal a letartóztatása előtt részt vett az itteni Úrnapi körmeneten.
Mellszobrát a Szent Miklós-templom közelében, a tér keleti részén avatták fel 1995. szeptember 23-án. Az eseményen jelen volt Szőcs Ferenc, akkori bukaresti magyar nagykövet is.