A pellengér a középkorban Európa-szerte elterjedt büntetési eszköz volt. Toruńban is így volt, a főtéren lévő Kopernikusz-szobor helyén állt akkoriban az az oszlop, amelyhez a bűnösöket kíkötözték és megkorbácsolták, vagy akár a kezét is levágták.
Toruń már 1233-ban városi rangot kapott, ami azzal is járt, hogy városőrséget szervezhetett. Az őrök által elkövetett olyan fegyelemsértésekért, amelyek még nem érdemeltek korbácsolást, a delikvenseket a pellengér közelében elhelyezett, fából készült szamárra ültették. Hogy az ott töltött idő kellően emlékezetes legyen, a szamár hátára egy felmeredő rézlemezt rögzítettek és a bűnös lábára ólomnehezékeket kötöttek.
A Szamár-pellengér 1797-ig nevelte a fegyelmezetleneket. 210 év múlva úgy döntött a városvezetés, hogy idegenforgalmi nevezetességként újraállítják a szamarat. A turisták körében nagyon népszerű lett a csacsi, a bátrabbak föl is ülnek rá.

---