Az aszteroida, vagy kisbolygó a törpebolygóknál kisebb, szabálytalan alakú, szilárd anyagú égitest. A mi Naprendszerünkben az aszteroidák többsége a kisbolygóövben, a Mars és a Jupiter pályája között, ellipszis alakú pályán keringenek a Nap körül.
1981. augusztus 30-án az arizonai Flagstaffba (USA) lévő Lowell Csillagvizsgálóban Edward L. G. Bowell csillagász fölfedezett egy új aszteroidát, ami az 1981QJ2 ideiglenes jelölést kapta. Ez a nyolc kilométer átmérőjű, szén tartalmú kő 3 év, 156 nap és 23 óra alatt teszi meg a Nap körüli kissé elliptikus pályáját.
Tadeusz Michalowski, a poznani Adam Mickiewicz Egyetem csillagász professzora, aki jó barátságban volt a felfedezövel, kérte, hogy Torunról nevezzék el a kisbolygót. Indokai közt szerepelt, hogy Torun Kopernikusz szülővárosa; Torun Óvárosa az UNESCO Világörökségi Listájára került és hogy Torunban van Lengyelország legnagyobb csillagvizsgálója.
A 12999 Torun elnevezést 2008. május 21-én hagyta jóvá Nemzetközi Csillagászati Unió apró égitestek elnevezésével foglalkozó bizottsága.
2009. február 19-én, a Csillagászat Nemzetközi Éve toruni eseményei sorában, Kopernikusz születésnapján, fölavatták az aszteroida emlékművét. A patinázott alumíniumból megformázott égitest-makett, öt méter magasan a pályáját modellező acél szerkezet tetejére került.
Az alkotást Paulina Kaczor-Paczkowska (1980. 06. 13. - ), a toruni Kopernikusz Egyetem Művészeti Karának doktorandusz hallgatója készítette. Az avatáson készült videón meghatottságában csak néhány szót tud mondani https://www.youtube.com/watch?v=0FDU_YQgeks#t=18

---