Az első írásos említésekor Karos névre hallgató helység változatos történelme során gyakran volt ívelő, de gyakran éppen lefelé menő pályán.A 19. század végén, a századforduló környékén lakosai túlnyomórészt földművelésből éltek.
A község 1908-ban vette fel nevében a "Zala" előtagot, mivel meg kívánták magukat különböztetni egy településtől, ami a Bodrogközben azonos nevet viselt.
A település fejlődésének sarokköveként 1962-ben a kőolaj-kutatás eredményeként 96 fokos, termálvizet találtak, melynek ásványi anyagokkal való telítettsége igen magas volt.

"A 2307 méterről feltörő víz megváltoztatta a stagnáló zalai aprófalu életét. A gyógyfürdő építése 1964-ben kezdődött és a következő év szeptemberében már meg is nyílt. Hamar népszerű lett bel-és külföldön egyaránt: Eddigi rekordja 1988-ban volt, amikor 891 503 vendéget fogadott,fennállása óta eddig több mint 23 millióan látogatták."
A gyógyfürdőt azóta is fokozatosan fejlesztik, minek következtében Zalakaros a 10 legnépszerűbb magyar település egyike lett.
A gyógyfürdő fejlődésének közvetlen következménye a turizmus fellendülése, ezzel a falu fejlődése is volt. Mindez azonban nem állhat meg, az idegenforgalom fejlődése a további fejlesztések szükségességét követeli meg. A falusi környezetet infrastruktúrájában is jól ellátott település-kép váltotta fel.

Mindennek következményeként 1997-ben várossá nyilvánították. Erről emlékezik meg a még abban az évben felállított emlékkő is. Az emlékkő elülső oldalán a megemlékező felirat felett Zalakaros címere látható. A címerről: "...álló, kerek talpú pajzs; vörös mezejének két ezüst dombhajlata közötti völgyből ezüsttörzsű és -gyökérzetű, zöld lombozatú fa emelkedik ki, törzsére háromszorosan tekeredő, balra néző ezüstkígyóval..." – szép szimbólumok rendszere. Bővebben erről: http://www.nemzetijelkepek.hu/onkormanyzat-zalakaros.shtml
A város napot a település évről-évre megünnepli, egyben alkalmat adva ezzel az előző év fejlődésének összegzésére, vagy éppen kapcsolatai – így testvérvárosaival való kapcsolatai – ápolására.

---